Ohutusserv on oluline seade, mis on loodud kaitsma nii personali kui ka seadmeid. Tavaliselt paigaldatud piki AGV perimeetrit, käivitab see ohutussignaali, kui see on kokkupõrke või kokkusurumise korral; see põhjustab AGV peatumise või kiiruse pidurdumise, vältides sellega õnnetusi.
Katsetamine on oluline samm turvaservade nõuetekohase toimimise tagamisel; see jälgib pidevalt sisemise vooluringi terviklikkust reaalajas, käivitades voolukatkestuse korral kohe häire, et vältida serva rikkest tulenevaid ohutusriske.
Juhtmete katkemise tuvastamise tehnilised põhimõtted
Traadi katkemise tuvastamise mehhanism AGV turvaservades põhineb tavaliselt takistuse kõikumise või signaali edastamise katkestuse põhimõtetel. Turvaserva sisemuses on tavaliselt mitu peent juhtivat traati; normaalsetes töötingimustes säilitavad need juhtmed elektrilise järjepidevuse ja nende takistuse väärtus on stabiilne. Kui kaitseservale avaldavad välised survejõud, mis põhjustavad juhtme purunemise, muutub takistuse väärtus oluliselt-või signaali edastamine katkeb-, võimaldades tuvastusahelal see anomaalia kiiresti tuvastada ja käivitada häiresignaal. Lisaks sisaldavad mõned täiustatud juhtmete katkemise tuvastamise süsteemid üleliigset ülesehitust,{5}}täpsemalt mitme paralleelselt ühendatud juhtme kasutamine-, et suurendada tuvastamisprotsessi usaldusväärsust ja täpsust.